您的位置：代理德國zimmer|GEP2016IL雙指平行抓手
簡要描述：代理德國zimmer|GEP2016IL雙指平行抓手德國zimmerGEP2016IL-00-B雙指平行抓手機器人的結構形式，并據此進行初步的傳動結構設計，零件結構設計，三維建模。要求設計者對機器人常見的結構形式，常見的傳動原理和傳動結構，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結構設計能力和經驗。要對減速器的結構類型，性能參數的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核
產品型號：- 廠商性質：代理商
- 更新時間：2024-09-04
- 訪 問 量：839
| 品牌 | ZIMMER/德國 | 應用領域 | 環保,食品/農產品,化工,生物產業,石油 |
|---|
代理德國zimmer|GEP2016IL雙指平行抓手
德國zimmerGEP2016IL-00-B雙指平行抓手機器人的結構形式，并據此進行初步的傳動結構設計，零件結構設計，三維建模。要求設計者對機器人常見的結構形式，常見的傳動原理和傳動結構，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結構設計能力和經驗。要對減速器的結構類型，性能參數的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其中共振是共性的問題，機器人企業必須掌握抑制或者避免出現共振的方法。
必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。進行靜力學和動力學的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振抑制技術，提出免參數調試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求
代理德國zimmer|GEP2016IL雙指平行抓手
可以抑制機器人末端抖動，提高末端定位精度。對本體零部件進行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進行模態分析，計算出固有頻率，有助于進行共振抑制。結構設計采用最簡化設計原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細的裝配工藝指導書，裝配過程中有部件和單軸的測試；裝配完后要有整機性能測試和耐久拷機測試；提高整機的防護等級設計，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環境的使用
技術參數：
通訊方式IO-Link
單邊行程16 [mm]
通過過程數據進行位置檢測是
自限位機械
操作時間0,055 [s]
已安裝的抓手手指的自重0,21 [kg]
最大抓手手指長度120 [mm]
重復定位精度 +/-0.02 [mm]
操作溫度 5 ... +60 [°C]
電壓 24 [V]
電流消耗 2 [A]
每個指口的起動行程0.5 [mm]
根據IEC 60529標準安全保護IP40
重量0.94 [kg]
夾持力1級 125 [N]
閉合時間/張開時間1級0.44 / 0.44 [s]
夾持力2級 250 [N]
閉合時間/張開時間2級0.39 / 0.39 [s]
夾持力3級 375 [N]
閉合時間/張開時間3級0.35 / 0.35 [s]
夾持力 4級 500 [N]
閉合時間/張開時間4級0.3 / 0.3 [s]
德國zimmer|GEP2016IL-00-B雙指平行抓手銷售詳情請關注公司主頁
在線交流