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可變性以及符合 DIN ISO 的輸出側(cè)法蘭版本的多種選項(xiàng)為制造商提供了很大的設(shè)計(jì)自由度。根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，輸出可設(shè)計(jì)為 U 型、S 型或 型變速箱版本。在挖掘物聯(lián)網(wǎng)潛力以提高移動(dòng)機(jī)器的性能、可用性和效率的任何戰(zhàn)略中，連接設(shè)備都是至關(guān)重要的要素。BODAS 連接單元 (RCU) 在非公路車輛中提供無(wú)線連接，應(yīng)用軟件的可移植性是面向未來(lái)的連接設(shè)備的關(guān)鍵要求之一。這意味著能夠以最少的努力更改/升級(jí)硬件，尤其是操作系統(tǒng)，尤其是應(yīng)用軟件。對(duì)于我們的 RCU，這不是一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)槲覀兊能浖褩?shí)現(xiàn)了開(kāi)放、清晰的軟件結(jié)構(gòu)，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動(dòng)。
新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能，例如：使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。毫無(wú)疑問(wèn)，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無(wú)從談起了物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序的部署和運(yùn)營(yíng)。
閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào),以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號(hào)之間的模擬信號(hào)的主要缺點(diǎn)是它總是受到雜訊（信號(hào)中不希望得到的隨機(jī)變化值）的影響。信號(hào)被多次復(fù)制，或進(jìn)行長(zhǎng)距離傳輸之后，這些隨機(jī)噪聲的影響可能會(huì)變得十分顯著。在電學(xué)里，使用接地屏蔽（shield）、線路良好接觸、使用同軸電纜或雙絞線，可以在一定程度上緩解這些負(fù)面效應(yīng)。噪聲效應(yīng)會(huì)使信號(hào)產(chǎn)生有損。有損后的模擬信號(hào)幾乎不可能再次被還原，因?yàn)閷?duì)所需信號(hào)的放大會(huì)同時(shí)對(duì)噪聲信號(hào)進(jìn)行放大。
如果噪聲頻率與所需信號(hào)的頻率差距較大，可以通過(guò)引入電子濾波器，過(guò)濾掉特定頻率的噪聲，但是這一方案只能盡可能地降低噪聲的影響驅(qū)動(dòng)裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu)，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號(hào)與位置發(fā)送器的位置反饋借號(hào)進(jìn)行比較，比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)—位盈反饋信號(hào)送至位致定位器），直到偏差信號(hào)小于設(shè)定值為止。此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上通常輸出力矩可達(dá)800公斤米，另外應(yīng)為所需電源較小，它們可以安裝電池來(lái)實(shí)現(xiàn)故障安全操作操作系統(tǒng)（包括硬件驅(qū)動(dòng)程序）和開(kāi)發(fā)的軟件應(yīng)用程序之間的耦合度較低并支持端到端物聯(lián)網(wǎng)用例和數(shù)字服務(wù)的開(kāi)發(fā)、遠(yuǎn)程部署和操作除了剛性四輪驅(qū)動(dòng)之外，還提供車軸分離或四輪驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)，并通過(guò)可鎖定的中心差速器進(jìn)行補(bǔ)償
技術(shù)參數(shù)：
供電電壓 (V)48 - 240 V
電源電壓類型U1AC/DC
功率消耗AC7 VA
功率消耗DC3.5 W
雙手裝置的類型標(biāo)準(zhǔn)
雙手裝置的類型III C
端子樣式可插拔
高度尺寸100 mm
寬度尺寸22.5 mm
深度尺寸120 mm
凈重205 g
總重215 g
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