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德國HEIDENHAIN旋轉編碼器ROD1000型工作原理
德國HEIDENHAIN原裝ROD1000旋轉編碼器增量式測量的光柵由周期性的柵線組成,簡單地說成像掃描原理是用透射光生成信號：兩個柵距相同或相近的光柵與掃描掩膜彼此相對運動。掃描掩膜的基體為透明色，而作為測量基準的光柵材料可為透明材料也可以為反光材料。當平行光穿過光柵時，以特定的間隔形成明暗的光影區。掃描光柵位于此處。當兩個光柵相對運動時，入射光進行調制：在狹縫對齊時，光線通過。如果一條光柵的柵線與另一條光柵上的狹縫對齊，光線無法通過。光電池組將這些光強變化轉化成電信號。特殊結構的掃描掩膜將光強調制為近正弦輸出信號。
光柵條紋的柵距越小，掃描掩膜與光柵尺間的間距越小，公差越嚴。LC、LS和LB系列直線光柵尺為成像掃描位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于確定位值需要絕對參考點，在光柵尺或尺帶上還有一條參考點刻軌。柵尺的絕對位置由參考點確定，可精確到一個信號周期。海德漢的大多數光柵尺采用光電掃描原理。
光電掃描在工作中無接觸，因此無磨損。光電掃描可以檢測到非常細小的光柵，柵線寬度可僅數微米，并能輸出非常細小的信號周期信號。測量基準的柵距越小，光電掃描的衍射現象越嚴重。海德漢直線光柵尺采用兩種掃描原理：成像掃描原理用于20 ?m至大約40 ?m的柵距干涉掃描原理用于更小柵距的光柵，因此獲得絕對位置值前或找到最新選擇的參考點前，必須進行參考點回零操作。在最不理想的情況下，可能需要運動機床測量范圍的相當大部分。為加快和簡化“參考點回零"操作，許多海德漢光柵尺或編碼器帶距離編碼參考點，參考點間的間距由數學算法確定。因此只需運動數毫米，一旦移過兩個相鄰參考點后，后續電子電路就能找到絕對參考點位置,距離編碼參考點的光柵尺在型號對于距離編碼參考點，絕對參考點的位置由兩個參考點間的步距數和以下公式計算
電氣參數：
被測軸的軸向竄動 ±0.5 mm
振動頻率 55 Hz至2000 Hz
沖擊 6 ms
工作溫度 –40 °C至115 °C
相對濕度 93 %（40 °C/21 d，EN 60068-2-78標準）；不允許結露
防護等級EN 60529 IP20
重量 0.13 kg
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